激光雷达这么贵,为啥小鹏P5还放在不耐撞的车头两侧?

激光雷达这么贵,为啥小鹏P5还放在不耐撞的车头两侧?

如今的高级辅助驾驶系统(ADAS)多采用「摄像头 + 雷达」的组合,发展到现在,毫米波雷达已经不够撑场面,没有激光雷达可不好说自己引领潮流。像小鹏 P5 成功夺得了「首款搭载激光雷达量产车」头衔,就让不少企业羡慕嫉妒恨。

可得知小鹏 P5 的两颗激光雷达安装在前保险杠两侧,有不少朋友开始担心,单是倒车雷达探头更换就得几百,激光雷达还修得起吗?

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激光雷达到底有多贵?

激光雷达分为两种:固态激光雷达和机械式激光雷达。它们最直观的区别是视野范围差。拿市售版本对比,固态激光雷达雷达水平视场一般为 120,像 Waymo 推出的 Honeycomb 却能达到 360,一颗抵三颗。

虽说功能是一颗抵三颗,但售价更是跟着指数上涨。机械式激光雷达极难压低成本,L4 级别无人驾驶车所使用的 64 线激光雷达就小鹏汽车高达(8~10)万美元一台。Honeycomb 虽然称是降价小能固态激光雷达手,但 Waymo 只针对非自动驾驶企业销售,还笑谈只有小鹏g3电动汽车价格签了合同才知道售价,其市场前激光雷达有什么用景惨淡可见一斑。

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Waymo 在 2019 年开始对外发售的 Lser Ber H激光雷达有什么用oneycomb,但现在还没有哪家车企明确提及自己使用了这款雷达,所以你知道它多激光雷达和毫米波雷达的区别难卖了吧?

相比之下,固态激光雷达这些年成本降低不少。像小鹏 P5 采用的固态激光雷达 HAP,因为是大疆旗下雷达币今日行情的 Livox 览沃基于自家 Horiz 系列产品升级而来,HAP 单价被压低到几千元人民币。

笔者认为价格可信,因为去年底,知名激光雷小鹏p7落地价多少达制造商 Velodyne Lidar 推出的 Velarray H800 的价格雷达也被压低至 5激光雷达有什么用00 美元以内。从下表看,这两款激光雷达的水平差不太多。

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除此外,毫米波雷达作为成熟产品,价格在(1000~1500)元 / 颗左右,是不是小鹏 P5 的固态激光雷达放固态激光雷达上市公司在容易撞击的前保险杠位置也没有那么心疼了?

为什么激固态激光雷达上市公司光雷达要安装在这里?

虽说不是万元级的激光雷达,但更换肯定非常心疼,为什么一定要把激光雷达安装在这里呢?

首先能想到的原因是,雷达不能被遮挡,要不然怎么做「汽车的眼睛」呢?雷达工作原理是由雷达雷达发射系统发送一个激光信号,打到被测物体上,引起散射,经目标反射后被接收系统收集,分析所见物体的数据。

所以怎小鹏么放也没多少选择了,下图是雷达、摄雷达像头和激光雷达的常见布局方式,能看激光雷达上市公司到大家都没逃过这种布固态激光雷达优缺点局思路。

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从上到下,分别是雷达、摄像头、激光雷达。L2~L5 指代的是 SAE固态激光雷达工作原理 标准规则下的自动驾驶等级。

但要说明下,网格列表中的激光雷达通常是指不能旋转的固态激光雷达。机械式激光雷达因为要满足大广角雷达币环视功能,通常都会被安装在车顶。

比如 Waymo 在《Sfety Report 2018》报告中,就提到了一种混小鹏g3电动汽车价格合雷达布置方案——车头三颗 + 车尾一颗 + 车顶一颗(机械式固态激光雷达概念股激光雷达)。

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我们回到车型中,比如奥迪 A8,它在保险杠居中处安装了一颗圆弧状的 4 线激光雷达,可以达到 145(水平视角)和 80m 探测距离。小鹏 P5 的两颗激光雷达是安装在保险杠两雷达币侧,覆盖前进方向的视野。

笔者以为,这两种方案放在现在都是可供参考的版本,当然,如果能布局更多,兼顾到侧面肯定是更好了。比如小鹏 P5 是不是可以考虑像 Wamyo 那小鹏g3样,把 HAP 往固态激光雷达原理翼子板一侧挪挪,再给车头来一颗呢?

只是这样,恐怕要更多人说修不起了 …

激光雷达能不能放在更安全的地方?

既然激光雷达布局没有那么深奥的学问,只要不被遮挡就好,那干嘛不放在车顶呢?这当然是选择之一,因为车顶被撞击的概率要小得多。

而小鹏设计师给的解释是,激光雷达放在车顶总会有凸起来部分,会影响美观、增加风阻和压低雷达图头部空间。

对于一款轿车而言,这些说法解释得通,比如小鹏 P5 为 0.223cd,和奔驰 A 级三厢版本(0.220cd)极为接近,激光雷达技术要知道后者是奔驰空气动雷达拼图力学的布道者之一。

再比如蔚来 ET7,将激光雷达安装在两侧 A 柱顶端,美感和流线型都有受影响。

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有人问:「为何不像特斯拉那样,把雷达内置在挡风玻璃上呢?」

其实不对,特斯拉挡风玻璃中间是摄像头,没和小鹏汽车 Mobileye 闹掰之前用的是 EyeQ3 视觉系统,后来则是用的 Aptina AR01固态激光雷达概念股32雷达 摄像头传感器。

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它的毫米固态激光雷达有哪些类型波雷达其实是装在了车头。

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为什激光雷达上市公司龙头股票么不把激光雷达安装小鹏p7售价在挡风玻璃后,是因为挡风玻璃并非完全平面玻璃,而且国标 GB9656-2016 规定雷达下的挡风玻璃透光率只是不低于 70%,还不足以称之为高透光玻璃(透光率通常要求 90% 以上)。

虽然现在确实有一些企业在做相关雷达的研究,并申请了专固态激光雷达和机械激光雷达的区别利,可这种特殊的挡风玻璃固态激光雷达工作原理需要定制,成本又将提高,离量产还早着。

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汽车界专利狂魔苹果公司倒是去年 3 月提交了一份关于车载激光雷达设备的专利申请,该设备设计用于安装在车辆挡风玻璃后面,可为自动驾驶汽车提供实时 3D 视觉。

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不过他们是如何确保激光雷达性能没有说明,只是针对 LiDAR 盒的支撑结构介绍称,他固态激光雷达和机械激光雷达的区别们已经联合挡风玻璃制造商 AGC 设计了安装装置。

雅斯顿小结

经历了漫长的技术之争,固态激光雷达方案已经被汽车界广受认可,相信未来大家能看到越来越多的激光雷达车型。到底是选择不耐装的车头,还是选择不美观的车顶,亦或者增加成本,将挡风玻璃改进雷达雷达币是什么投资可靠么现在都没有统一的方案。如果你是决策者,你会选择哪一种呢?

以上内容来自"雅斯顿" 查看原文

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